市场上常见的直流无刷电机，从相角度来分可以分为两个大类，即为60度和120度相位角的无刷电机（也就是6槽或9槽之分），按速度分，可分为高速无刷电机和低速无刷电机；按功率来分， 可分为大功率无刷电机， 和小功率无刷电机 按驱动方式来分，有方法驱动无刷电机和正玄波驱动无刷电机 按驱动器放置方式来分，有内置驱动器无刷电机和外置驱动无刷电机 按电机是否具有位置传感来分，又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感受器无刷电机
直流减速电机，即直流齿轮减速电机，是在常规的有刷直流电机的基础上，根据客户的需要设计加上配套齿轮减速组，并依此能得到较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱根据传动齿轮的大小不同， 要求不同，可以提供不同的转速和力矩。...
直流无刷电机有三个霍尔元件，通过磁钢的磁力线时会产生相应的信号，传给控制器产生相应PWM信号控制电机转动。 根据霍尔摆放位置可调制出60度和120度两种信号。60度霍尔元件全部正向安放，120度中间的霍尔元件反向安放。 全部正向安放时产生的信号使电机转子每转动60度时，相线流变换方向一次；中间霍尔反向安放时产生的信号使电机转子每转动120度时，相线电流变换方向一次。 这就是霍尔角度的实质，但两种电机的参数几近相同。...
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